IT之家 12 月 3 日音信，在自动驾驶边界，特斯拉坚执以纯视觉为中枢的感知系统，甚而已在旗下总计车型中取消了毫米波雷达，聘用齐全依赖录像头与东说念主工神经网罗来达成自动驾驶。特斯拉 CEO 埃隆・马斯克近期再次公开品评激光雷达，称其为“无理的惩办有筹画”，并重申了其一贯的不雅点：在复杂的说念路驾驶环境中巨乳 porn，模拟生物神经网罗和眼睛的视觉系统，才是最为有用的方式。

与特斯拉的“纯视觉”阶梯不同巨乳 porn，国内大齐汽车制造商和供应商摄取的是和会感知有筹画。这种有筹画连合了激光雷达、录像头、毫米波雷达等多种传感器，旨在增强系统的冗余性和感知能力。尽管如斯，马斯克仍是觉得，激光雷达和雷达与视觉连合所带来的“感知不一致性”使得这些时间无法达到理念念的效用。

IT之家可贵到，在评释注解为何拒却使用雷达时，马斯克曾屡次强调，视觉系统尤其是基于显式光子狡计的时间，在感知精度和可靠性上远超雷达和视觉的组合。他指出，当雷达与视觉感知数据发生打破时，系统难以判断应该信任哪一方，这种不敬佩性是自动驾驶系统无法接纳的隐患。特斯拉的自动驾驶系统恰是师法东说念主类驾驶员的驾驶方式，通过录像头及时汇注路况信息，并借助视觉神经网罗将图像升沉为三维场景，再由自动驾驶狡计机对场景进行分析和决策。

比较于东说念主类驾驶员，特斯拉车辆的录像头约略提供 360 度的视线，探伤距离也远超东说念主眼。何况，狡计机在响应速率和处理能力上也具备权臣上风，约略执续快速地作念出决策，幸免了东说念主类驾驶员可能产生的疲顿和响应蠢笨问题。

值得一提的是巨乳 porn，当今国内一些厂家也开动逐步弱化甚而断念激光雷达，转向纯视觉感知有筹画。举例，小鹏和极越等品牌已在其车型中减少对激光雷达的依赖。